欢迎您访问新疆栾骏商贸有限公司,公司主营电子五金轴承产品批发业务!
全国咨询热线: 400-8878-609

新闻资讯

常见问题

Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

作者:用户投稿2026-01-11 03:57:23
目录
  • 概念
    • 第一步:计算一个梯度 Ix,Iy
    • 第二步:整合矩阵,计算特征值
    • 第三步:比较特征值的大小
    • 第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉
  • 代码实现

    概念




    第一步:计算一个梯度 Ix,Iy



    第二步:整合矩阵,计算特征值

    第三步:比较特征值的大小


    第四步: 非极大值抑制,把真正的角点留下来,角点周围的过滤掉

    代码实现

    import cv2
    import numpy as np
    
    img =cv2.imread('pie.png')
    print('img.shape',img.shape)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    #gray = np.float32(gray)
    dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
    print('dst.shape',dst.shape)

    img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
    cv2.imshow('dst',img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()